Chcete vyvíjať technológie počítačového videnia, ktoré pomáhajú autonómnym dronom porozumieť reálnemu svetu a pohybovať sa v ňom? V spoločnosti Robotto vyvíjame pokročilé autonómne a softvérové riešenia pre drony a bezpilotné systémy. Naša práca prepája počítačové videnie, edge computing, softvér, elektroniku a vývoj produktov pre reálne nasadenie. Hľadáme seniorného inžiniera pre počítačové videnie a umelú inteligenciu, ktorý bude zohrávať vedúcu technickú úlohu pri vývoji a zdokonaľovaní systémov vnímania prostredia našej platformy dronov. Budete riešiť náročné úlohy z praxe, kde sú rozhodujúce spoľahlivé videnie, presná lokalizácia a stabilný výkon. Pozícia je určená pre človeka, ktorý chce ísť ďalej než len k algoritmom a prototypom a vytvárať riešenia fungujúce v náročných podmienkach reálneho sveta.

Náplň práce

Stanete sa súčasťou špičkového technického tímu vyvíjajúceho autonómne systémy pre drony a bezpilotné zariadenia.

Budete zodpovedný za:

• návrh, vývoj, testovanie a zlepšovanie pokročilých algoritmov počítačového videnia,
• technické vedenie projektov od výskumu a prototypovania až po implementáciu a nasadenie,
• riešenia v oblastiach:
  • detekcie objektov,
  • sledovania objektov,
  • vizuálnej lokalizácie,
  • vizuálno-inerciálnej odometrie,
  • Visual SLAM,
  • ďalších metód vnímania prostredia,
• optimalizáciu algoritmov pre edge zariadenia a platformy s obmedzenými výpočtovými zdrojmi,
• definovanie datasetov, testovacích scenárov a metrík výkonnosti,
• architektonické a technické rozhodnutia v oblasti systémov počítačového videnia,
• spoluprácu so softvérovými, riadiacimi, testovacími a elektronickými tímami,
• analýzu a riešenie technických problémov,
• zvyšovanie kvality kódu, testovania a dokumentácie,
• podporu a mentoring ďalších inžinierov.

Ako môže vyzerať úspech počas prvých 3 až 6 mesiacov

Počas prvého polroka:

• získate hlboké porozumenie architektúre a autonómnej platforme Robotto,
• prevezmete zodpovednosť za dôležité úlohy v oblasti vnímania prostredia,
• prispejete k zlepšeniu detekcie objektov, sledovania, lokalizácie alebo vizuálno-inerciálnej odometrie,
• vaše riešenia budú testované v reálnych podmienkach,
• budete spolurozhodovať o technickej architektúre systému,
• efektívne spolupracovať s tímami softvéru, riadenia a letového testovania,
• stanete sa dôveryhodným seniorným technickým expertom tímu.

• minimálne 5 rokov relevantnej praxe v oblasti:
  • počítačového videnia,
  • robotiky,
  • strojového učenia,
  • autonómnych systémov alebo príbuzných odborov,
• veľmi dobré znalosti:
  • detekcie objektov,
  • sledovania objektov,
  • vizuálnej lokalizácie,
  • vizuálno-inerciálnej odometrie,
  • Visual SLAM,
• pokročilé programovanie v jazyku C++,
• skúsenosti s jazykom Python na vývoj, testovanie a prototypovanie algoritmov,
• skúsenosti s transformáciou výskumných riešení do reálnych produktov,
• návrh, trénovanie a vyhodnocovanie modelov hlbokého učenia (Deep Learning),
• skúsenosti s nasadením algoritmov na edge platformách,
• znalosť hodnotenia algoritmov, datasetov a metodík testovania,
• skúsenosti s architektonickými a návrhovými rozhodnutiami v komplexných systémoch,
• porozumenie fungovaniu kamier, senzorov a výpočtových platforiem.

Výhodou

• skúsenosti s dronmi,
• robotikou,
• autonómnymi systémami,
• embedded softvérom,
• mentoringom a technickým vedením kolegov.

Jazykové znalosti

• plynulá profesionálna angličtina.

Vzdelanie

Preferované je vysokoškolské vzdelanie v oblasti:

• počítačového videnia,
• robotiky,
• informatiky,
• inžinierstva,

alebo ekvivalentná odborná či výskumná prax.

Osobnostné predpoklady

Spoločnosť hľadá ľudí, ktorí:

• preberajú iniciatívu,
• neboja sa skúšať nové riešenia,
• sú zvedaví a proaktívni,
• chcú premieňať ambiciózne nápady na funkčné technológie.

Ide o pozíciu, kde budete mať reálny vplyv na technológie aj technické smerovanie firmy a svoje riešenia uvidíte nasadené v skutočných systémoch a náročných prevádzkových podmienkach.

Výberové konanie