Náplň práce

Budete pracovať na embedded softvéri podporujúcom riadenie a prevádzku dronov a bezpilotných systémov spoločnosti Robotto.

Vaša práca bude zahŕňať:

• vývoj a údržbu embedded softvéru v jazyku C++ pre drony a bezpilotné systémy,
• tvorbu softvéru komunikujúceho s motormi, senzormi, akčnými členmi a ďalšími hardvérovými komponentmi,
• prácu s real-time aplikáciami a systémami citlivými na výkon,
• vývoj softvéru na riadenie motorov vrátane technológie Field-Oriented Control (FOC),
• integráciu komunikácie medzi embedded komponentmi a ostatnými časťami systému,
• diagnostiku zložitých interakcií medzi softvérom a hardvérom a identifikáciu príčin problémov,
• úzku spoluprácu s odborníkmi na riadenie, elektroniku, letové testovanie a vývoj softvéru,
• podieľanie sa na návrhu architektúry softvéru, testovaní, dokumentácii, kvalite kódu a technických rozhodnutiach,
• podporu integrácie a testovania na reálnom hardvéri a dronových platformách.

Ako môže vyzerať váš prvý úspešný polrok

Počas prvých 3 až 6 mesiacov:

• získate dôkladné znalosti o architektúre embedded systémov, hardvéri a riadiacich systémoch spoločnosti,
• budete prispievať produkčne nasaditeľným C++ kódom do embedded platformy,
• úspešne integrovať a testovať softvér na reálnom hardvéri,
• podieľať sa na zvyšovaní spoľahlivosti a výkonu embedded systémov,
• pri skúsenostiach s riadením motorov sa aktívne zapojíte do vývoja FOC algoritmov,
• stanete sa dôveryhodným technickým partnerom pre kolegov z oblastí softvéru, elektroniky, riadiacich systémov a letových testov.

• minimálne 3 roky profesionálnej praxe v softvérovom inžinierstve, ideálne v oblasti embedded alebo real-time systémov,
• veľmi dobrá znalosť programovacieho jazyka C++,
• skúsenosti s vývojom softvéru komunikujúceho s hardvérom,
• skúsenosti s embedded systémami, mikrokontrolérmi alebo podobnými nízkoúrovňovými platformami,
• dobré znalosti testovania, ladenia softvéru, softvérovej architektúry a správy verzií,
• plynulá angličtina.

Výhodou

• skúsenosti s riadením motorov, najmä Field-Oriented Control (FOC),
• znalosť BLDC alebo PMSM motorov,
• skúsenosti s PWM, enkodérmi a regulačnými slučkami,
• znalosť komunikačných protokolov CAN, UART, SPI alebo I²C,
• skúsenosti s robotikou, dronmi, autonómnymi systémami alebo elektromechanickými produktmi,
• vysokoškolské vzdelanie v odbore informatika, softvérové inžinierstvo, elektrotechnika, robotika, mechatronika alebo príbuznom odbore (ekvivalentná prax je rovnako vítaná).

Aký by ste mali byť

Hľadáme človeka, ktorý:

• je praktický a zvedavý,
• rád rieši technické problémy na úrovni softvéru aj hardvéru,
• preberá zodpovednosť za svoju prácu,
• dbá na kvalitu a spoľahlivosť softvéru,
• dokáže systematicky diagnostikovať problémy,
• dobre spolupracuje s odborníkmi z rôznych technických disciplín,
• zvláda prácu v dynamickom prostredí,
• vie jasne komunikovať technické kompromisy, pokrok a riziká.

1. Úvodný rozhovor – Stretnutie s náborovým partnerom, počas ktorého sa vzájomne spoznáte a predstavíte svoje očakávania.

2. Stretnutie s manažérom a hlavným inžinierom – Diskusia o vašich technických skúsenostiach, znalosti C++, embedded systémov a riešení technických problémov.

3. Technické hodnotenie a stretnutie s COO – Praktická technická úloha s prípravou vopred a spoločným riešením s členmi technického tímu. Následne rozhovor s prevádzkovým riaditeľom o vzájomnej spolupráci.

4. Pracovná ponuka – V prípade vzájomného záujmu nasleduje pracovná ponuka.